Wprowadzenie wbudowanego systemu wizyjnego i aplikacji wbudowanej kamery
Co to jest osadzona wizja?
Wbudowany system wizyjny obejmuje cały łańcuch sygnału od światła odbieranego przez wybrany czujnik obrazu do wyjścia systemu. Dane wyjściowe systemu odnoszą się do przetworzonych lub nieprzetworzonych obrazów lub informacji wyodrębnionych z obrazów i dostarczonych do dalszych systemów. Oczywiście architekt systemu wbudowanego jest odpowiedzialny za zapewnienie pełnej wydajności w oparciu o wymagania systemowe.
Wizja osadzona odnosi się do maszyny, która wykorzystuje metody wizualne do zrozumienia otaczającego środowiska. Wizja osadzona obejmuje dwie technologie: systemy wbudowane i wizję komputerową (czasami nazywaną wizją maszynową). „Wizja osadzona” odnosi się do systemu wbudowanego, który wydobywa swoje znaczenie z danych wizualnych. System wbudowany to dowolny system oparty na mikroprzetwarzaniu, nie jest to komputer ogólnego przeznaczenia. Systemy wbudowane są wszechobecne. Występują w niezliczonych miejscach w elektronice samochodowej, sprzęcie kuchennym, elektronice użytkowej i sprzęcie medycznym. Wizja komputerowa to wykorzystanie cyfrowego przetwarzania i inteligentnych obliczeń do zrozumienia obrazów i filmów.
Wbudowana technologia wizyjna zapewnia wspaniałe perspektywy wejścia na rynek wielu nowych, ekscytujących aplikacji. Te pojawiające się aplikacje obejmują przemysłowe systemy wyświetlania wykorzystywane w aplikacjach M2M, rozwiązania przemysłu 4.0, zaawansowane systemy wspomagania kierowcy (ADAS) i samochodowe systemy informacyjno-rozrywkowe, cyfrowe lustrzanki jednoobiektywowe, drony, roboty, systemy wirtualnej rzeczywistości (VR) i sprzęt medyczny.
2, osadzona pojedyncza płyta
Systemy wbudowane są bardziej popularne wśród SBC, takich jak Raspberry Pi® lub DragonBoard® lub Jetson®. Komputer wolnostojący to minikomputer z uznanym interfejsem (USB, Ethernet, HDMI itp.), który oferuje szereg funkcji podobnych do tradycyjnych komputerów stacjonarnych lub laptopów.
3, wbudowany procesor
Spośród wszystkich wbudowanych rozwiązań przetwarzania najpopularniejszą opcją rdzenia jest system na chipie (SoC). Ta technologia integruje jeden (lub więcej) procesor (ARM), procesor graficzny (GPU), kontroler, inne dedykowane procesory (DSP, ISP) i inne komponenty na jednym chipie.
Chipy SoC, takie jak: Snapdragon 820, 821, 835 firmy Qualcomm; Kirin 950 (4XCortex-A72+4XCortex-A53), 960 (4*Cortex-A73+4*Cortex-A53); HelioX20, X25, X30 firmy MediaTek; architektura procesora tych układów jest oparta na architekturze ARM.
Rdzenie ARM takie jak: ARM7, ARM9, ARM11 (v6), do cortex-A7, A8, A9, A12, A15 (v7-A/R), do cortex-A53, A57 (V8), A72, A73. Rdzenie te są również znane jako architektura wersji publicznej, która jest ogólną architekturą wprowadzoną przez ARM
4, wbudowany system operacyjny
Platforma x86 wykorzystuje klasyczny zestaw instrukcji CISC, platforma ARM korzysta z zestawu instrukcji RISC, ze względu na korzyści ekonomiczne między Microsoft i Intel, obecnie tylko open source Linux może doskonale obsługiwać dwa zestawy instrukcji;
Szybki rozwój Linuksa doprowadził do znacznych różnic między rdzeniami sąsiednich wersji (czwarta cyfra numeru wersji jądra). W tym celu programiści Linuksa, aby zapewnić stabilność jądra, Linux ładował sterownik do jądra, gdy sterownik używał mechanizmu weryfikacji wersji. W związku z tym aktualizacja wersji jądra unieważnia sterownik systemu Linux i wymaga dysku rekompilacyjnego opartego na najnowszej wersji jądra.
5, cechy wbudowanego systemu wizyjnego
W porównaniu z systemami wizyjnymi opartymi na komputerach PC zapotrzebowanie rynku na wbudowane systemy wizyjne jest jeszcze większe:
Rynek systemów wizyjnych opartych na komputerach PC zbliża się do dojrzałości, a rynek wbudowanych systemów wizyjnych znajduje się we wczesnych stadiach szybkiego wzrostu:
Główne zalety wbudowanych systemów wizyjnych to:
Mniejszy rozmiar
Niższe koszty produkcji
Mniejsze zużycie energii
Mocniejszy
>> akceleracja sprzętowa (GPU, DSP,...)
Szeroko stosowany w wbudowanych systemach wizyjnych
We wszystkich branżach rośnie obecnie liczba aplikacji do aparatów i wdrażane są coraz inteligentniejsze aplikacje. Pojęcia takie jak rozpoznawanie celów, postrzeganie głębi, unikanie kolizji i podejmowanie decyzji sięgają głęboko do sprzętu używanego w naszym życiu domowym, środowisku miejskim, fabrykach i samochodach. Przetwarzanie brzegowe wymaga współpracy różnych urządzeń w celu uzyskania większej wydajności. Branża elektroniki użytkowej, przemysłu i motoryzacji poszukuje układów FPGA, aby pomóc w zbudowaniu elastycznego, inteligentnego środowiska uczenia się, które zamienia ideały w rzeczywistość.
„Wbudowany system wizyjny może na wiele sposobów poprawić bezpieczeństwo i łatwość użytkowania samochodów. Odgrywa kluczową rolę w niektórych zastosowaniach, takich jak systemy ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu, systemy ostrzegania przed kolizją, automatyczne systemy parkowania, systemy wykrywania zmęczenia, „System wykrywania martwego pola” ”, „Cały rynek wbudowanych systemów wizyjnych w branży motoryzacyjnej charakteryzuje się bardzo dużą ilością sprzętu i bardzo szybkim tempem wzrostu”. [1] Przykłady pomyślnych przypadków wbudowanej technologii wizyjnej w branży motoryzacyjnej obejmują wizyjny system wspomagania jazdy firmy Mobileye, iOnRoad aplikacja wspomagająca jazdę i wizyjny system ostrzegania o zmęczeniu kierowcy Roaddefend itp. Systemy te mogą skutecznie zmniejszyć prawdopodobieństwo wypadków drogowych.
Pozostałe dwa główne rynki wykorzystywane przez wbudowane systemy wizyjne to tradycyjny rynek przemysłowych aplikacji wizyjnych oraz rynek aplikacji bezpieczeństwa. Na przykład izraelski inteligentny system bezpieczeństwa wideo IOImage jest cywilizowany w branży dzięki wysokiej wydajności i łatwości użytkowania. Innym przypadkiem jest system bezpieczeństwa basenów firmy MG International, którego celem jest zapobieganie utonięciu podczas pływania poprzez inteligentny monitoring wideo. W dziedzinie przemysłowych aplikacji wizyjnych ABB, FUNUC (Japonia), Mitsubishi, Kawasaki i inne firmy zajmują wiodącą pozycję dzięki zastosowaniu wbudowanych systemów wizyjnych w robotach przemysłowych.
Wbudowana kamera wizyjna jest szeroko stosowana w wojsku, w tym w pociskach kierowanych wizją, bezzałogowych samolotach rozpoznawczych i robotach wojskowych. W zaawansowanych systemach elektronicznych konsol do gier, takich jak Xbox, możemy również doszukać się śladów osadzonych aplikacji technologii wizyjnych.
Produkcja Vehviscam ograniczona www.Vehviscam zapewnia różnego rodzaju wbudowaną kamerę wizyjną i wbudowaną kamerę USB dla przemysłu Bezpieczeństwo i automatyzacja fabryki, tymczasem system wizyjny maszyny, witamy w źródle „mini przemysłowej kamery USB”, aby dowiedzieć się więcej
